Después de aceptar una misteriosa invitación a Ciudad Kras, Jak y Daxter descubren que han sido envenenados por el siniestro Krew. Krew le pone un ultimátum al dúo: tendrán que competir en representación suya en el próximo Gran Campeonato de Ciudad Kras y obtener el antídoto para el veneno. Ahora Jak y sus amigos deberán correr por sus vidas en el mayor combate de carreras del planeta, y deberán enfrentar a los mejores conductores del mundo.
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